Robert Heinlein je militantně založený spisovatel, což dokazuje ve většině svých děl. "Mezi planetami" je toho klasická ukázka. Jednoduchý příběh mladého Dona Harveye, který je synem ženy z Venuše a muže ze Země, vypovídá o vojenském konfliktu mezi už zmíněnými planetami. Země jako totalitní vládce všeho lidstva na zkolonizovaných planetách naší soustavy vládne tvrdou rukou a je jasné, že po určité době tato tyranie překročí svou mez a vypuknou planetární vzpoury. Těsně před jejím vypuknutím dostane Don nečekaně telegram od svých rodičů, kteří jsou právě na vědecké stanici na Marsu, aby co nejrychleji odletěl ze Země k nim. Ještě mu přikazují, aby se stavil u jednoho strýce v Novém Chicagu, který mu má předat nějakou věc. Tu nemá nikomu za žádných okolností vydat a co nejrychleji s ní přiletět na Mars. Po peripetiích, které zažije před odletem na Zemi (při kterých zahyne jeho strýc) se konečně dostane na vesmírnou přestupní stanici, kde čeká na svoji raketu na Mars. Ale v ten okamžik vypukne povstání a Venušané stanici obsadí. Obyvatelé Země se musí vrátit dolů a Venušané zase na svou planetu. Problémem Dona Harveye je ale to, že sám neví na kterou stranu patří. Ještě větší problém je, že to neví ani vzbouřenecká armáda planety Venuše. Harvey se nakonec ocitne na Venuši a zde začíná jeho dobrodružství. V knize se setkáme i původními obyvateli Venuše - Draky, mezi kterými si Harvey najde vlivného přítele. Děj je pak pokračuje jako klasická heinleinovská militantní scifi, plná hrdinných bojovníku, podlých nepřátel.Z Harveye se stane skvělý zabiják ve jménu revoluce na Venuši. Kniha je příkladem poválečné sci-fi, kdy se svět rozdělil na dva supertábory a Heinlein jako správný patriot o poctivém boji lidí v právu napsal tuto heroickou a mírně naivní science fiction. Čtenář od ní dostane přesně to, co se dá očekávat od americké space opery tehdejší doby.
